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1、自力式調節閥階躍干擾的定義 

   在某一瞬間to，干擾（即輸入量）突然地階躍式的加到系統上，并繼續保持在這個幅度上。采取階躍干擾是因為考慮到這種形式的干擾比較突然，比較危險，它對被調參數的影響也最大。

2、自力式調節閥自動調節系統在階躍干擾作用下的過渡過程有幾種基本形式？

    當系統的輸入是階躍干擾時，調節閥自動調節系統的過渡過程有以下幾種形式（圖2-3）：
①非周期衰減過程（圖2-3a）
    被調參數在給定值的某一側做緩慢變化，沒有來回波動，最后穩定在某一數值上，這種過程形式為非周期衰減過程。
②衰減振蕩過程（圖2-3b）
    被調參數上下波動，但幅度逐漸減小，最后穩定在某一數值上，這種過渡過程形式為衰減震蕩過程。
③等幅振蕩過程（圖2-3c）
    被調參數在給定數值附近來回被動，且波動幅度保持不變，這種情況稱為等幅振蕩過程。
④發散振蕩過程（圖2-3d）
    被調參數來回波動，且波動幅度逐漸變大，即偏離給定值越來越遠，這種過程稱為發散振蕩過程。

由此可見：
    ①過渡過程（d）是發散的，稱為不穩定過渡過程，其被調參數在調節過程中，不但不能達到平衡狀態，而且逐步遠離給定值，它將導致被調參數超越工藝允許范圍，嚴重時會引起事故，這是生產上所不允許的，應竭力避免。
    ②過程（a）和（b）都是衰減的，稱為穩定過程。被調參數經過一段時間后，逐漸趨向原來的或新的平衡狀態，這是我們所需要的。
    對于非周期的衰減過程，由于這種過渡過程變化較慢，被調參數的調節過程中長時間地偏離給定值，而不能很快地恢復平衡狀態，所以一般不采用，只是在生產上不允許被調參數有波動的情況下采用。
    對于衰減振蕩過程（b），由于能夠較快地使系統穩定下來，所以在多數情況下，我們都希望自動調節系統在干擾作用下，能夠得到如圖（b）所示的過渡過程。