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   智能化是工業控制和自動化當前和今后發展的方向之一，它已經成為工業和自動化領域的各種新技術、新方法、新產品的發展趨勢和顯著標志。由于智能閥門定位器在控制精度、對環境的適應性、投運、維護及操作費用等方面都優于常規閥門定位器，它的實際應用也日益廣泛，現場調校中出現的問題也開始增加。如何處理這些問題，使智能閥門定位器得到更好的應用，是我們現場安裝調試人員所必需面對的問題。
　　1 智能閥門定位器的工作原理
　　智能閥門定位器一般采用模塊化設計，其內部有一個獨立的模塊基座，它可以很方便地在現場更換子模塊而不必拆現場的層線或導管。這個模場基座中可以安裝一些子模塊：I/P轉換器、電子和微處理器單元組件、氣動繼能器、閥位傳感器、壓力指示表等，其中的一些子模塊如壓力指標表等為可選件。
　　智能閥門定位器內裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數字平衡)原理代替傳統的平衡原理，將控制系統來的輸入信號通過微處理器和I/P轉換器轉換成氣動定位增量信號來實現閥位控制,利用數字式開、停、關的信號來驅動氣動執行機構的動作，閥位反饋信號直接通過高精確度的位置傳感器轉換為數字信號后輸入微處理器進行反饋比較，實現了電/氣轉換功能和閥門精確定位的功能。智能閥門定位器中集成的壓力傳感器用來采集閥門定位器輸出至閥門執行機構的氣源壓力信號，用來進一步提高閥門的定位精度和為智能定位器的自診斷提供依據。
　　2 智能閥門定位器的主要特點
　　（1）高輸出力和動作速度；
　　（2）調節精確度高（最小行程分辨率可達±0.05%），實現正確定位；
　　（3）安裝簡單，高度自動化調校；
　　（4）幾乎免維護運行，這意味著節省時間，應用方便；
　　（5）具有零位和行程范圍的手動和自動校準功能；
　　（6）具有可選的或可編程的輸出特性；
　　（7）具有很強的自診斷功能；
　　（8）耗氣量相對傳統的閥門定位器少很多；
　　（9）設定值和控制變量極限值可進行選擇設置；
　　（10）可進行調節閥的死區設置；
　　（11）在線自適應程序意味著即使在惡劣的環境條件下也能高質量地實現控制；
　　（12）智能閥門定位器內固化的隱含參數可提供許多功能；
　　（13）定位器可進行靈活簡單的組態，例如閥門特性、行程限定或分程操作；
　　（14）溫度和壓縮空氣壓力的變化對智能閥門定位器的影響很少，幾乎可以忽略。
　　3 高度過程中出現的問題及解決方法
　　在幾年來對帶智能閥門定位器的調校和使用過程中，我們遇見了一些問題和故障，總結了如下的一些常見問題的處理方法：
　　3.1智能閥門定位器不能完成自動校準
　　通常校準智能閥門定位器時，我們直接使用手操器中的自動校準功能即可完成調節閥的校準工作，但有時會出現自動校準不能通過的情況，這時可以使用一下手操器中的手動校準功能，當手動校準通過后，再進行自動校準一般就沒有問題了。
　　3.2智能閥門定位器不能完成自動和手動校準
　　當智能定位器的自動和手動校準都不能通過時，主要應該按以下步驟檢查處理：
　　（1）確認氣路沒有問題，閥門定位器的氣路沒有被堵塞；
　　（2）檢查是否由于安裝等問題使閥門在開關過程中有卡澀現象；
　　（3）檢查智能定位器中設置的閥門的參數是否正確無誤，如閥門的型號和尺寸等參數應和實際相一致，特別需要注意的是閥門的型號應與實際使用的相一致，因為閥門的型號中包含了廠家對該閥門的許多隱含設置參數，如果在手操器的設置中選錯了閥門的型號，就會造成一些不可預見的錯誤；
　　（4）閥門定位器反饋桿安裝位置不合適也會造成智能定位器不能完成自動和手動校準。通常由于運輸或其他的原因，使智能定位器反饋桿上的鎖緊螺母松動，造成閥門定位器反饋桿偏離了原先的安裝位置，這時需要重新調整反饋桿安裝位置。一般智能調節閥上都有專門的反饋桿定位孔，關閉調節閥的氣源，直接通過反饋桿定位孔來確定反饋桿的位置就可以了。由于智能閥門定位器具有很強的適應性，一般反饋桿安裝位置偏移一些并不會造成智能定位器故障，但如果偏差太大就會造成閥門定位器不能完成自動和手動校準。
　　3.3調節閥漏量大，調校后問題依舊存在
　　調節閥在出廠前都經過廠家嚴格的調校和測試過程，在現場安裝完后，在確認工藝管道比較干凈，閥內件沒有被卡位或損傷的情況下，再經過一次智能定位器的自動校準后，一般不會出現漏量較大的情況。如果閥門在自動校準后問題依舊存在，可以采用如下的方法：
　　（1）對于氣關閥可以先輸入20mA的信號，使閥門處于完全關閉狀態，然后用閥桿上的兩個鎖緊螺母來調整閥桿，使閥桿向下移動電，直至不能使閥桿向下移動為止。然后輸入12mA左右的信號，用閥桿上的兩上鎖緊螺母調整閥桿向下移動四分之一圈。
　　（2）對于氣開閥可以先輸入4mA的信號，使閥門處于完全關閉狀態，然后用閥桿上的兩個鎖緊螺母來調整閥桿，使閥桿向下移動，直至不能使閥桿向下移動為止。然后輸入12mA左右的信號，用閥桿上的兩上鎖緊螺母調整閥桿向下移動四分之一圈。
　　以上方法已經在多個場合得到良好的應用，解決了由于調節閥漏量大造成控制回路無法投用的問題，并且該調校方法在使用非智能閥門定位器的調節閥上同樣可以使用。
　　3.4閥門定位器震蕩
　　3.4.1調節閥安裝問題
　　（1）閥門安裝問題造成閥桿卡澀
　　調節閥沒有垂直安裝，造成閥桿卡澀，這樣就可能造成調節閥震蕩的現象。
　　（2）氣路連接不正確
　　在大口徑智能調節閥中，閥門定位器氣源前有一個氣源放大器，由于沒有安裝圖紙，安裝時錯誤的把智能定位器的氣源輸入連接到了氣源放大器的排氣口上，由于氣源放大器排氣口在閥門運動的過程中的供氣量不足，造成了閥門在調節過程中的震蕩現象。
　　3.4.2工藝管道問題
　　工藝管道上是否有容量放大器等會使流體產生脈動流的設備，如果有這些設備，應該先把它們調好后再校準調節閥，否則也會引起調節閥震蕩。
　　3.4.3調整智能定位器的靈敏度
　　最后可以通過手操器調整閥門定位器中的閥門反應靈敏度、閥門死區和閥門增益的設置參數來解決閥門定位器震蕩問題。當然，在許多時候，即使安裝和工藝管道有問題，我們也可以通過直接修改閥門定位器中的閥門反應靈敏度、閥門死區和閥門增益的參數來處理冷門的震蕩問題，但這樣閥門雖然也可以使用，但長期運行勢必會對閥門本身造成較大的損害，影響閥門的使用壽命。
　　另外，閥門定位器內的氣路堵塞也會造成定位器不能完成校準或閥門定位器震蕩的現象，在故障處理前要首先給予排除。

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